固定天轮、游动天轮均为导向绳轮，它们是矿井提升系统中的关键设备之一，一般安装在井架顶部，作支撑引导钢丝绳换向之用。

固定天轮其结构型式也分为三种类型：直径为3500毫米时采用模压焊接结构；当直径Dt≤3000毫米时，采用整体铸钢结构，直径为4000毫米时，采用模压铆接结构。

矿用天轮的类型有很多，其中游动天轮也是很重要的，也在不同的应用领域中使用，应用的领域一种是斜井及斜井串车中，另外一种是在凿井使用。

提升游动天轮钢丝绳的无损探伤装置，该装置由前端探测组件、伸缩架联动机构、导轨组件组成。前端探测组件由磁化体、探测体，耐磨轮系及支架等组成，

固定天轮是设置在井架或暗井顶部，承托提升钢丝绳的导向轮。矿井立井井架最上方调节钢丝绳运动方向的定滑轮,他承载着罐笼、吊桶或者立井箕斗的重量，也常常被看作矿井的标志。

TGZ1600矿用凿井天轮安装在井架上，作支撑，供矿井提升时支拖提升机卷筒到提升容器之间，引导钢丝绳转向之用。